No se conoce una fecha precisa de la fundación de Santa Teresa, aunque los registros históricos la sitúan para el año de 1860, con la figura de “pueblo”. Una ley del 23 de febrero de 1916 le otorga el título de Villa y una nueva normativa legislativa del 17 de noviembre de 1949 la asciende a Ciudad.

Según algunos historiadores los primeros pobladores de Santa Teresa fueron originarios de Cartago, Costa Rica, quienes emigraron a causa de una erupción del volcán Irazú.

La localidad fue conocida antiguamente con el nombre de Guitistal y fue poblada por los españoles antes de la guerra de William Walker, época de la que surgen haciendas de ganado y de caña de azúcar.